三人篮球是一项孩子们创造的竞技活动，随后在世界各地得到普及和发展。 [5]最早的三人篮球赛可以追溯到1965年，霍尔考比·洛克在纽约的哈林区145号球场举办的3x3室外篮球赛，此时期的赛事一般由民间机构组织。 [6]
20世纪60年代，中国的各个省会城市以及部分地级市都开始展开半场篮球赛，这是中国在三人制篮球方面的初期尝试，但那个时候对于比赛并没有统一的标准。
1974年，在美国密执安的周洛维尔镇举行的大众篮球节当中，三人篮球作为正式比赛项目而首次出现。 [6]
20世纪90年代，三人篮球运动开始走向世界，包括了欧洲的世界三人篮球赛和菲律宾的阿迪达斯街头篮球挑战赛以及后续的世界锦标赛等赛事。 [18]
1998年，阿迪达斯在香港举办的三人篮球赛，有一千七百多支队伍报名参赛。在德国法兰克福举办的世界首届三人篮球锦标赛有32个国家和地区参加。 [5]
1992年，欧洲民间组织在德国的法兰克福举办了第一届世界三人篮球赛。
1997年，耐克公司在中国展开了“耐克三对三篮球赛”五年计划，并且在各地举办三人篮球赛。
2004年，中国篮协和中国肯德基共同创办了肯德基全国青少年三人篮球冠军挑战赛，并将三人篮球运动推向全国。
2007年，国际篮球联合会开始关注三人篮球运动，并成立了专门的三人篮球部门。在这一年，国际篮球联合会也统一了三人篮球的规则和赛事。 [18]国际篮联在澳门组织了“亚洲室内篮球赛”，这是3x3篮球比赛正式化的第一次尝试，专门为三人制篮球制定了严格的规则。
2009年，在新加坡的亚洲青年篮球赛当中，3x3篮球开始正式成为国际级的比赛。
2010年，新加坡再度举办“青年奥林匹克篮球赛”，3x3篮球的比赛制在全世界范围内都获得了认可和支持。同年，中国U17女子三人制篮球队参加了第一届世界青年奥运会三人制篮球比赛，并最终夺冠。
2011年，由FIBA组织的3x3篮球青年世锦赛在意大利的里米尼举行。
2012年8月，3x3女子篮球世锦赛则在希腊举行，这也是FIBA首次组建成年组女子三人篮球赛。 [6]
2017年7月3日，国家体育总局发布正式文件，决定在第13届全运会增设三对三篮球赛分项。
2018年8月，三人篮球首次被列入亚运会正式比赛项目。 [3]
2022年创办的中国三人篮球联赛，是中国最高级别的三人篮球职业联赛。 [19]
三人篮球场距地面3.05米的篮圈提供给男、女成年组及男子初中（含初中）以上青年组;距地面2.80米的篮圈提供给男子小学组、女子初中及小学组。
五人与三人篮球用球对比1 运动员人数：比赛双方可报名4~5人，上场队员为三人。
2 比赛时间：
2-1 初赛、复赛不分上下半时，全场比赛时间为10分钟（组织者可根据参赛队数多少修订时间为12或15分钟）。比赛进行到5分钟和9分钟时，记录员各宣布一次时间。如果只有10分钟比赛时间，则双方队都不得暂停（遇有队员受伤，裁判员有权暂停比赛1分钟）。如比赛安排为12或15分钟，则分别允许请求一次或两次暂停，每次暂停时间为30秒。
2-2 决赛分上下两个半时，每半时8分钟，上半时与下半时之间休息3分钟。
2-3 比赛中除在罚球、暂停、球员受伤及比赛结束等情况下停止计时表外，其余情况均不停表。
1 比赛开始：双方以掷硬币的形式决定发球权，然后在发球区掷界外球开始比赛。
决赛阶段，上半时获发球权的队，下半时不再获发球权，由对方队在发球区掷界外球开始比赛。
2 发球区：中圈不在场地中的半圆叫做发球区，发球区的地面（包括线）算界外。
3 发球：在发球区掷界外球算做发球。
1 攻守转换：
1-1 每次投篮命中后，都由对方发球。
1-2 所有交换发球权的情况（如违例、界外球及投篮命中后），均为死球，在发球区掷界外球继续比赛。
所有不交换发球权的情况（如不执行罚球的犯规），则在就近的三分线外发球。在这种情况下，发球前，必须由裁判员递交球。
1-3 守方队员断球或抢到篮板球后，必须将球运（传）出三分线外（持球队员必须双脚踏在三分线外），才可以组织进攻，否则判进攻违例。
1-4 争球时，在罚球圈跳球，任何一方得球都必须将球运（传）出三分线（持球队员必须双脚踏在三分线外），才可以组织进攻，否则判进攻违例。跳球中得意外投中无效，重新跳球。
1 20秒规则：24秒规则改为20秒。
2 犯规法则：
2-1 比赛中，每个队员允许三次犯规，第四次犯规罚出场。
2-2 任何队员被判取消比赛资格的犯规，则取消该队比赛资格。
2-3 每个队累记犯规达5次后，该队的第六次以后的侵人犯规由对方执行2次罚球。前5次犯规中，凡对正在做投篮动作的队员犯规：如投中，记录得分、对方个人和全队犯规次数，不追加罚球，由守方发球继续比赛；如投篮不中，则判给攻方被侵犯的队员1次罚球，如罚中得1分，并由攻方继续掷界外球，如罚不中，仍由攻方掷界外球。
2-4 在使用小篮架的比赛中，不允许队员出现扣篮动作，也不允许队员将身体的任何部位悬挂于篮圈或篮架上，否则，可被判罚离场并不能再被替换上场，且该队失去球权。
替换：只能在比赛计时钟停止的情况下替换，被换下的队员不能再被替换上场（场上队员不足3人时除外）。
得分相等和决胜期：
比赛时间终了，以得分多者为胜方。初赛及复赛阶段，比赛时间终了，如得分相等，执行一对一依次罚球，只要出现某队领先1分即为胜方，比赛结束。
在决赛阶段，比赛时间终了，如得分相等，则增加3分钟决胜期，发球权仍以掷硬币的形式决定。如果决胜期得分仍相等，执行一对一依次罚球，只要出现某队领先1分即为胜方，比赛结束。
1 队长：比赛中，队长是场上唯一发言人。
2 纪律：比赛中应绝对服从裁判，以裁判员的判罚为最终判决。 [7]
根据FIBA规定，球员或替补球员可以向裁判提出暂停比赛的要求。每队有1次暂停机会，每次暂停时间为30秒。主办方也有暂停权限。在比赛进行到6分59秒或3分59秒后，可以追加两个额外的暂停机会。 [20]
在比赛中，获胜的规则如下：
- 1.在比赛结束之前，率先得到21分或以上的球队获胜。
- 2.如果比赛结束时两队比分打平，则进入加时赛。加时赛开始前有1分钟的休息时间，在加时赛中，率先得到2分的队伍获胜。
- 3.如果在预定的比赛开始时间，球队没有出现在赛场，或者球队上场球员不足3人，则该球队被视为弃权。游戏比分会被标记为“W-0”或者“0-W”，获胜的球队平均分不计本场比赛成绩，弃权球队计算队平均分时按0分统计。如果一个球队第二次弃权，则会被取消参赛资格。
- 4.如果在比赛结束前球队提前离场或者所有队员受伤，则视为输掉比赛。获胜的球队可以选择保持目前的分数或者放弃比赛。如果获胜队选择放弃比赛，则计算球队平均分时不记录本场比赛数据。此情况下输掉比赛的球队记0分。 [20]
在团体比赛或总体排名中，当出现积分相同时，适用以下规则：
- 1.胜场数多的队伍排名靠前；
- 2.如果两队之间交手胜负相同，则排名靠前者为胜的队伍；
- 3.如果以上两条规则仍然相同，则平均分多的队伍排名靠前；
- 4.如果以上三条规则仍然相同，则种子排名最高的队伍排名靠前。 [20]
